随着网络通信技术和微电子工业的发展,工业现场控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,而且其性能也在不断地提高,在数控机床、工业机器人以及机电一体化加工与测试等设备中获得了广泛的应用。　　 基于工业以太网技术的工业控制系统凭借其高可靠、快速性和稳定性方面的优势已经成为工业控制领域发展的潮流。德国Beckhoff公司提出的EtherCAT工业以太网技术采用了实时通信技术,并提供了过程数据传输的独立通道,提高了系统的快速反应能力；该网络还具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,较低的搭建成本等特点,适合应用于工业现场控制系统之中。目前,EtherCAT工业以太网络受到了业界的广泛关注。本文以工业控制领域的数控系统开发课题为背景,利用普通网卡RTL8139及开发的软件系统构成的EtherCAT主站和德国赫优讯公司开发的NXIO50-RE为EtherCAT从站设备,搭建了EtherCAT网络实验平台,在此基础上对EtherCAT主站系统进行了功能性验证。　　 论文研究了EtherCAT通信协议及工作原理；总结了基于EtherCAT技术的主站系统的设计方法。在此基础上设计了基于Linux平台的EtherCAT主站系统,经过系统测试表明,该主站系统基本上满足了的功能性要求。