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转运型急救车是连接现场急救和医院救治的重要环节,其能否快速、高效、平稳的完成运送任务直接影响伤病员的救治效率。目前国内推行的转运型救护车多改装自轻型商务车或轻型越野车,其悬架系统仍为被动悬架,整车性能并不理想。大部分医院均会配备部分国外品牌的救护车辆以满足对高性能救护车的需求,但高昂的成本使其难以满足日益增加的出车救护需要。因此积极开发先进技术,提高国内救护车的技术水平具有重要的应用价值和经济意义。车辆行驶过程中所受振动的振源特性为随机过程,振源激励难以预测,出于对参考信号与系统外扰相关性的苛刻要求