测井车是整个测井设备中非常重要不可或缺的一个有机组成部分，是用来装载测井、射孔等仪器和电缆绞车的石油专用作业车，主要用于各种油、气、水井的测井、射孔和打捞等作业。随着钻井装备技术的发展，9000米、12000米钻机的相继问世，为了满足这类深井和超深井的探测要求，本文完成了万米超低速液压测井车的设计研究。其完成的主要工作有：　　 1)阐述了万米测井车的基本要求、功能、原理，在对其主要组成部件进行分析选择的基础上，提出了两种设计方案，通过方案对比和可靠性、经济性、技术性、制造、安装调试及维修性等综合分析，确定了最优传动方案，并对此方案的可行性进行了分析：　　 2)对万米测井车进行了总体结构设计和基本参数的确定，在此基础上，对测井车主要组成系统如传动速比、绞车滚筒、液压系统、刹车系统、传动链条等进行了详细的参数设计和配套选型；　　 3)依据万米测井车可能发生倾翻的工况和在各工况下的受力状况，对影响其行驶稳定性的因素作一分析，推导了测井车不发生倾翻条件的通用公式；　　 4)设计研究了测井绞车恒线速控制装置、绞车液压油泵电液双模式控制系统及绞车超低速控制系统；　　 5)在工厂试验场和油田现场，对万米超低速液压测井车进行了绞车整体性能试验和恒线速控制装置的试验，对试验结果和设计要求进行了对比分析。