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论文在研究国内外仿真技术的现状的基础上，首先给出了当前图形仿真的几种传统方法，较为具体地论述了各仿真方法的基本原理，并指出它们在工程实践中难以推广应用的原因；简单介绍了嵌入式系统的特点及相关设计问题，特别地探讨了操作系统的移植方法。根据研究的需要，首先给出一个新的定义，研究推导出三维图形仿真的数学模型，并建 立了对于显示设备的数学变换公式。并提了用层次感的技术方法来解决三维图形仿真时容易产生的二义性问题。
最后根据ANC-45M数控系统主程序的软件设计算法，用前面推导的数学变换公式实现了加工程序的三维图形仿真，并提供了大量的仿真图片说明理论推导的正确性，文中还对工程实践中的一些具体问题给出了处理方法。