面向智能车辆的行人轨迹预测研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivyJZ2009
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直流地表电位(DCESP)不均衡分布是造成电力系统变压器直流偏磁的关键。高压直流输电系统不平衡运行、单极运行以及轨道交通钢轨回流均会产生入地电流,进而影响DCESP的分布[1-2]。而地铁入地电流受轨-地过渡电阻、牵引回流系统、列车负荷及大地电性结构影响,其产生的ESP梯度分布始终处于动态变化[3-4]。现有两变电站之间地形复杂,特别是城市中受到公路、建筑等因素的影响,可供测量地表电位数据的地点数
本文以高速磁浮列车电磁涡流制动系统为研究对象,在详细介绍电磁涡流制动系统研究现状的基础上,阐明了电磁涡流制动的原理,并对涡流制动系统的制动力、法向力特性进行了分析,研究了涡流制动系统基本参数以及结构参数对系统制动特性的影响,进行了永磁涡流制动的可行性分析,提出了一种涡流制动系统的优化方案,主要研究内容如下:(1)阐明了涡流制动的原理,对比了应用于ICE-3高速动车组以及上海TR-08高速磁浮列车的
随着列车速度的提高,横风对列车运行安全性的影响越来越显著,货运车体外形多为钝体结构,列车表面流场更为复杂,且空、重车不同运载状态下,质心高度差异大,在侧风影响下运行状态会发生巨大改变,严重时会对列车运行安全性造成威胁。本文基于流体力学和多体系统动力学理论,对横风作用下快速货车运行安全性进行了详细分析计算,为快速货车安全运行提供理论基础。本文首先基于三维定常不可压缩流与标准k-ε两方程湍流模型,采用
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离心泵作为一种重要的输送流体的旋转机械,在工作运行时旋转部件与静止部件之间的相对运动会产生强烈的动静干涉作用,会导致离心泵内流场压力脉动,并诱导离心泵结构振动,是离心泵结构振动以及设备损坏和故障的重要原因。对由离心泵流场压力脉动诱导的离心泵结构振动的研究具有重要的意义。本文将以某工程叶片离心泵为研究对象,分析在入口管、蜗壳、叶轮以及出口管部位流体激励作用下离心泵系统结构的流致振动特性。首先,对离心
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