随着航空、汽车工业的发展,越来越多的大型不规则构件不断投入使用,对用于大型不规则构件投入使用前进行强度与振动性实验的顶升装置,传统千斤顶已不能满足其平稳性、安全性和精确度的要求。针对上述问题,论文构建了新型电动伺服控制的顶升装置,对顶升装置的结构及其伺服控制系统进行了深入系统的理论分析与试验研究,实现了大型构件自动顶升的平稳性、安全性、精确性。首先,对电动顶升装置的功能及性能要求进行分析,应用结构化框图方法建立顶升装置伺服控制系统功能模型,并逐层分解建立子系统功能模型,完成升降底座的总体设计。其次,对顶升装置进行机械结构设计,以及对由P LC控制器构成的电气系统进行设计,进而构建升降底座的三维模型,完成升降底座的功能设计。然后,建立伺服控制系统的数学模型,对系统的稳定性进行分析;在已建立的数学模型的基础上,研究系统采用的PID控制方法在控制系统中的应用,通过调节PID参数对控制信号进行优化,保证升降装置的精度。最后,在对顶升装置分析的基础上,完成底座调试,并对顶升装置伺服控制系统进行了曲线跟踪运行试验研究与承载能力实验研究。试验研究结果表明:当载荷400kN时,升降底座的运行误差均≤4mm,达到了系统的功能及性能要求,验证了论文所研制的顶升装置伺服控制系统及相应的控制策略具有较好的控制精度和较强的可靠性。