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步行运动由神经及全身肌肉系统支配完成,是正常生活的必要前提。任何环节出现异常,都会导致步行能力降低,重者丧失行走力。助步车作为辅助型康复训练设备,可为老年人提供助步行走服务并通过不同的工作模式为偏瘫等患者提供科学合理的康复训练,帮助其重新站立,具有较好的发展前景及社会意义。本文介绍了智能轮椅的国内外发展情况,并对现有的控制方法及发展前景进行了介绍与分析。在此基础上,提出了助步车的结构方案及控制方案。通过直线驱动器电动缸的使用,实现腿部的助力行走,以单片机ATmega128为核心,通过主控、驱动及手操