永磁同步电机具有体积小、功率密度高、控制性能优越等优点,在轨道交通系统中得到越来越多的关注。为了实现电机的高性能控制,准确的电机参数(永磁体磁链ψ_f,定子电阻R_s,直轴电感L_d,交轴电感L_q)是必不可少的。然而永磁同步电机的电机参数受温度与磁路饱和的影响会发生变化,进而影响电机的控制性能,特别是影响电机实际输出转矩的准确性,因此非常有必要对电机参数进行在线参数辨识。本文以凸极式永磁同步电机为研究对象,对上述四个电机参数的在线满秩辨识方法展开研究,研究内容包括:推导了永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,同时分析了温度与磁路饱和对电机参数的影响。基于该数学模型简要介绍了矢量控制原理以及最常用的最大转矩电流比控制策略。针对多参数辨识存在的辨识方程欠秩问题,推导了实现四个参数同时满秩辨识的条件。在该条件的基础上提出了通过构建临时稳态工况来建立满秩辨识方程的方法,实现了多参数的满秩辨识。分析了参数变化对辨识方法的影响,推导了理论误差的表达式,同时分析了理论误差在不同转矩下的变化趋势。在构建临时稳态工况的过程中电机工作点存在左移和右移两种移动方向,对两种移动方向进行了比较并选出最优移动方向。分析了转子位置初始角偏差、数字系统控制延时、逆变器死区时间三种非理想因素对辨识方法的影响,推导了具体的误差表达式。针对每一种非理想因素提出了相应的校正或补偿方法,提高了在线参数辨识方法的辨识精度。最后在凸极式永磁同步电机的仿真与实验平台对上述多参数满秩辨识方法进行了仿真与实验验证。结果表明该方法能够同时辨识四个电机参数,辨识精度较高。三种非理想因素对辨识方法的影响较大,通过对其进行校正与补偿可以得到很好的辨识性能。