在新型电力电子拓扑技术、器件制造工艺、微控制器芯片技术和智能先进控制理论的支撑下,交流调速系统方案越来越多的应用于工业制造和能源利用场合。永磁同步电机凭借其功率密度大,效率高,结构多样等优点在交流调速系统中占据了重要的地位。永磁同步电机的高效使用需要配合相关的控制器,基本的永磁同步电机控制器使用传统的基于磁场定向的矢量控制方法,电流和转速参数调节采用经典的PID控制。本文介绍了永磁同步电机控制策略的发展,在坐标变换的基础上建立了永磁同步电机的数学模型。在矢量控制的基本思想下,进一步结合自抗扰控制理论,重点研究了速度环和电流环中自抗扰理论的应用。其中,在速度环和电流环中均设计了一阶自抗扰控制器来代替传统的PID控制器,并在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了基于自抗扰控制器的速度—电流双闭环控制系统模型。与传统的PID控制器进行抗负载转矩扰动的仿真对比,并且在电机参数失配时验证自抗扰控制器的鲁棒性,为自抗扰控制器矢量控制的实验研究提供理论和仿真依据。在理论计算和仿真验证均满足控制要求的前提下,搭建一套以750W永磁同步电机为主的对拖实验平台。采用TI公司高性能的TMS320F28335进行控制器的硬件和软件的设计实现,软件系统使用CCS6.0开发平台,对控制策略进行编写;硬件系统由三相桥逆变电路、ADC模数转换电路、电压电流检测电路、辅助电源电路、显示通信电路、位置检测电路等构成。在软硬件配合下,验证控制策略的可行性和优越性。