【摘 要】
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凸轮机构的设计过程中选用合理的运动规律是非常关键的，运动规律是否理想直接影响凸轮机构的性能、精度和寿命等。随着工作精度等要求的提高，研究设计出综合性能更好的通用运动规律是设计环节的首要任务。文中介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律，它的基本思想是参考理想设计要求位移图，采用优化的方法确定谐波分量的系数。谐波运动规律是由k阶谐波分量叠加而成，能够避免k阶以上的谐波函数引发的机构共振并且在一
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凸轮机构的设计过程中选用合理的运动规律是非常关键的，运动规律是否理想直接影响凸轮机构的性能、精度和寿命等。随着工作精度等要求的提高，研究设计出综合性能更好的通用运动规律是设计环节的首要任务。文中介绍了一种由多个谐波分量叠加而成的谐波运动规律，它的基本思想是参考理想设计要求位移图，采用优化的方法确定谐波分量的系数。谐波运动规律是由k阶谐波分量叠加而成，能够避免k阶以上的谐波函数引发的机构共振并且在一个运动周期内能用一个数学公式来表达，能够无限次求导，较已有的大多曲线更为光滑，在端点连续而无冲击
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