在车辆百余年的发展历程中,工程车辆传动系大多采用传统而成熟的机械传动方式，以及在此基础上发展起来的液力-机械传动方式。20世纪80年代后,液压传动或液压-机械传动的工程车辆传动方式得到了较快的发展。REXROTH、SAUER-DANFOSS公司的行驶车辆液压传动装置(闭式静液压传动系统)在工程车辆上得到广泛应用，主要是因为这种传动方式发挥了液压传动系统和机械传动系统的特点及其相对的低成本优势,实现了工程车辆的分段无级变速控制和传动系统的高效率(相对液力-机械传动系统),在一定程度上有效地提高了工程车辆的行驶性能,操作简单舒适。静液压闭式传动系统成为现代工程车辆传动系的重要形式。 基于液压传动系统和机械传动系统的发展趋势和各自的技术优势,本文开展液压传动系统和机械传动系统相结合的传动形式的试验研究。由于研究需要特建立试验平台即工程车辆传动系试验台进行研究试验。旨在对液压泵与液压马达、液压泵与动力系统之间的功率匹配问题,复合变速系统的运动学、动力学特性,特别是在各种工况条件下的复合变速系统的换挡特性；以及进一步对开发满足工程车辆性能需要的控制软件,控制策略等方而的研究。从而弥补国内关于液压和机械传动匹配及变速特性研究等方面的空白。 1.自主设计工程车辆传动泵试验台系统,试验台系统主要由闭式液压传动系统和机械传动系统组成。闭式液压传动系统由电液比例控制的变量液压泵和电控变量液压马达组成,机械传动系统是由传统的机械传动各组件如变速器、车桥等组成。 2.根据建立工程车辆传动系试验台系统的需要设计与之相配套的动力系统、冷却系统、控制系统等。 3.根据设计需要对各个系统元器件及部件进行参数匹配、选型、购买,并对各个元器件的安装支撑进行设计制造,从而对各个系统能够成功进行安装调试,确保试验台架正常运行。 4.设计中建立了变量泵和变量码达组成的闭式系统的传递函数,构造了整个行驶液压驱动系统的动态数学模型,利用MATLAB软件,建立的静压机械传动系统的行走机构的仿真模型,对其动态特性进行了仿真计算,分析变量泵和变量马达排量改变时系统速度的变化规律。为以后的试验做好准备。 5.本设计主要创新点体现在电液比例控制的液压泵和液压码达系统、复合变速系统、CAN总线控制与LCD显示、液压冷却与转向控制等方面。