逆变电源并联可以提升供电系统容量和可靠性,可应用于新能源发电、大规模储能及微网等领域。其中并联系统采用下垂控制时逆变器之间无通讯线,可靠性较高、成本较低,有较好的应用前景,但是传统频率下垂控制的功率分配精度有待提高,动态效果有待提升,本文针对下垂控制技术进行以下研究。研究组合式三相逆变器旋转坐标系下的数学模型,直接在数字域下设计电容电压外环和电感电流内环控制器;三相逆变器的输出阻抗模型表明闭环控制下逆变器输出阻抗远小于开环控制,分别讨论了耦合和变压器的漏抗对输出阻抗的影响;建立多机并联时系统的数学模型,可以通过减小逆变器指令电压的差异和增大输出阻抗以减小环流。分析传统频率下垂控制的基本原理,建立频率下垂控制小信号模型,用根轨迹法分析控制参数变化对系统性能的影响,并研究下垂系数大小对稳态时逆变器有功功率和无功功率分配的影响。研究引入虚拟阻抗、引入功率微分项和引入角度下垂控制的三种改进下垂控制策略的原理和小信号模型,其中引入虚拟阻抗可增大逆变器输出阻抗,减小环流,使用一种简化的虚拟阻抗数字实现方法,但是虚拟阻抗会影响输出电压的相位和幅值并对下垂控制的参数设计产生影响,在参数设计时需要考虑这部分影响;角度下垂可以增大系统阻尼,提高系统动态特性,若没有公共频率基准,仅使用角度下垂技术,并联系统无法稳定运行;研究了一种滞后调制波的简单数字实现角度下垂的方法,针对不同控制方法考虑功率分配的动态和稳态效果,最终在传统的频率下垂基础上引入了虚拟阻抗控制和角度下垂控制技术,在此基础上提出了下垂控制系统参数详细的设计方法。改进下垂控制策略运行于两台75kVA逆变器组成的并联系统仿真平台和实验平台上,系统能稳定工作,功率均分效果良好,验证改进下垂控制策略有效性。