习近平美丽中国建设重要论述研究

来源 :辽宁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aacaocao7233
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高级驾驶辅助系统是利用传感器感知周围环境并收集信息,对其进行系统的运算与分析,提前告知驾驶员可能存在的风险,通过对驾驶员预警的方式从而使其提前采取措施规避风险,增加了行驶的安全性与舒适性。由于计算机视觉的不断发展,基于视觉的高级驾驶辅助系统经济性较高,所以基于视觉的高级驾驶辅助系统成为了国内外研究人员关注的焦点。本文基于视觉对车道线识别、车道偏离预警、前方车辆识别三方面进行研究。(1)基于视觉的车
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随着计算机视觉相关研究的层层深入,对于运动目标的跟踪正逐步成为重要的话题。近年来,相关滤波类的跟踪方法因其速度优势逐渐成为研究热点,将目标跟踪技术推向新的高度。但是,由于在实际检测场景中,目标容易出现遮挡、尺度变化、快速运动、形变等现象,核相关滤波(KCF)算法又极易受实际检测情况的影响,进而使跟踪出现偏差、效果也大打折扣。对此,如何才能够使算法兼顾精确度与时效性这一难题仍有待进一步研究。为使跟踪
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