三体滑行艇在规则波中的运动研究

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三体滑行艇是一个高性能艇领域的新分支。在国外,三体滑行艇的衍生船型如M型船、高耐波性三体滑行艇、载重型三体滑行艇、高速型三体滑行艇,都已在军用、民用领域崭露头角,国内也曾有三体消波滑行艇问世。研究三体滑行艇的在规则波中的运动是三体滑行艇综合性能的探索,可为进一步研究提供理论和试验依据。本文通过对在大连理工大学的试验水池进行的三体滑行艇规则波试验数据分析,主要包括:静水横摇试验、零速横浪试验、航速迎浪试验,得到三体滑行艇在波浪中的运动响应。使用割线法求解查结法方程,得到三体滑行艇的静水航行姿态;通过试验数据验证了三体滑行艇静水中和波浪中航行姿态几乎是相同的;并使用solid edge三维建模,示意了这种航行姿态变化导致的三体滑行艇水下体积的变化。介绍了同时考虑浮态变化和动升力、动升力矩影响的滑航法的高速艇迎浪纵向运动方程;比较了忽略浮态变化的全排水量法、只考虑浮态变化的浮航法、同时考虑浮态变化和滑行升力、滑行升力矩影响的滑航法在三体滑行艇波浪中运动的预报,全排法预报结果无论趋势上还是数值上和试验值都较好的符合,这说明二维全排法切片法仍然是最可靠的计算方法。最后以一次时间长度为2.1s的三体滑行艇规则波试验数据进行了ARMA模型在三体滑行艇极短期运动预报的探索,ARMA模型在三体滑行艇极短期运动预报是可行的,但步数增加可能会增加误差,预报精度逐渐降低。
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