一种新型机械振动台的动特性分析及其恒力控制

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该论文对一种新型的汽车缓冲件疲劳试验系统的动力学特性和计算机测量与控制系统进行了研究,课题的结果可以应用于改善和拓展现有的汽车缓冲件疲劳试验中.该论文介绍了一种新研制的、可在线调幅调频的机械振动台,并将该机械振动台应用于橡胶件的疲劳试验.该文详细分析了该新型机械振动台的调幅调频工作原理;建立了振动台系统的简化模型,并采用有限元软件分析了其固有频率、振型和静强度.在系统分析中将橡胶试件简化成理想弹性体与理想粘性体的并联模型,利用拉格朗日定理建立了整个试验系统的动力学方程;对该非线性时变方程,采用数值解法进行了动力学仿真,从而清楚地揭示出系统在平稳运行时的位移、速度变化规律.该论文还开发了与之配套的计算机测量及恒力控制系统,利用开发的控制系统能够实时自动调整试验过程,降低试验强度,提高试验精度.对控制系统采取了模拟滤波、数字滤波、设备屏蔽等多种抗干扰方法.控制系统采用数字PID控制,用程序实现模拟PID功能,控制参数可以在线调整,有利于提高了系统控制性能,降低成本.
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