【摘 要】
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该论文旨在研究巡航导航制导系统中对准与信息融合两项关键技术.论文首先研究了平台式惯性导航系统(INS)静基座对准过程中可观测性问题.提出了一种使用条件数来定量地分析时
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该论文旨在研究巡航导航制导系统中对准与信息融合两项关键技术.论文首先研究了平台式惯性导航系统(INS)静基座对准过程中可观测性问题.提出了一种使用条件数来定量地分析时不变系统可观测性的方法.其次,研究了利用INS/GPS组合进行机动对准时系统的可观测性.通过多量测估计和构建局部可观测矩阵,提出了定量地分析时变系统在任意时间段内局部可观测性的方法.进而,设计了一种适用于巡航导弹的INS/GPS/TERCOM自适应联邦滤波器.然后,为了提高巡航导弹制导系统的可靠性,在传感器级故障检测单元中,提出了一种适用于巡航导弹的GPSRAIM算法.最后,在系统级故障检测中,该文提出了一种基于联邦滤波器的新型故障检测结构和两种故障检测算法.
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