惯性导航系统(INS)相关论文
设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不......
科技英语(EST)将科学技术和英语语言联系在一起,以帮助不同国家相互交流科学技术。不同于其他文学体裁,科技英语不仅需要译者将科......
摘要：为提高惯性导航系统（inertial navigation system， INS）与全球卫星导航系统（global navigation satellite system， GNSS）相结合的组......
党的十八大和十九大都明确指出了要加快建设海洋强国,全面的认识和了解海洋是建设海洋强国的首要任务。深海领域的探测与研究是一......
随着通信网络技术的快速发展以及智能手机、智能手环等移动智能终端的日益普及,人们对获取室内外无缝位置的需求日渐增大。基于位......
【摘 要】研究基于非同步水声定位系统（NSAPS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立NSAPS模型和INS模型的基础上，先......
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航可以提供连续、高精度的位置、速度、姿态信息,被广泛应用于无人机的状态估计.......
该文的主要研究工作是围绕着GPS的测姿、GPS/INS组合定位以及GPS卫星故障诊断开展的.为了得到完整的导航数据,重点在于研究GPS的姿......
根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了......
在分析INS、GPS、TAN导航系统特点的基础上，提出了一种INS／GPS／TAN组合导航系统工程应用的方案。研究了其最优估计融合算法，并对算法做......
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新......
为解决无源北斗量测方程的非线性问题，提出将Unscented卡尔曼滤波（UKF）用于惯性导航系统（INS）／无源北斗组合导航系统，避免了利用传统的泰......
研究基于水声定位系统（APS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上，设计了INS／APS卡尔曼滤波......
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法......
[摘要]介绍了一种基于MEMS传感器的低成本惯性卫星组合导航系统的设计与实现方法，通过建立工程适用的MEMS惯性测量组件模型，对IMU输......
为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS......
组合导航系统能够使各导航分系统充分进行信息互补与信息合作,是新型导航系统发展的重点。其中,以INS/GNSS/CNS组合的系统较为理想......
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对......
导航是基于空间的艺术。我们每个人每天都在实践,对于我们来说,一个简单的去工作场所或到一个未知城市中问路的问题都是导航。不知......
惯导测速误差随着时间逐渐积累,积累误差会导致载机运动补偿失效,从而使得DPCA检测性能下降。针对这一问题,提出采用INS/GPS组合导......
针对惯性导航算法中载体高动态特性的界定尚不明确的问题,提出了惯性导航算法中载体的高动态特性,即剧烈的复合运动形式可称之为惯......
期刊
GPS/INS技术是近年来新的技术方法和手段,对其进行系统校正一般采用检校场布设控制点的方法,现有规范要求采用人工地标布设控制点,......
为了提高在全球卫星定位系统(GPS)接收机导航解更新间隔期间组合导航系统的定位精度,在分析了惯导系统(INS)误差模型的基础上,使用......
在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,......
惯性导航系统(INS)具有完全自主性,但其导航定位精度随时间下降,因而难以长时间独立工作;全球定位系统(GPS)是全球实时高精度的导......
为了准确地对车辆进行定位,实现导航功能,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,介绍了INS/GPS组合导......
为了实现高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态相对定位,文章根据惯性导航系统(inertial navigation system,IN......
室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无......
针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及......
随着科学技术的发展,人们对动态载体运动目标的跟踪精度和可靠性要求越来越高,依靠单一传感器进行的导航与跟踪控制已不能满足需要......
传统基于微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)的惯性导航系统(INS)引入零速修正(ZUPT)算法校正器件的累积误差。但由于ZUPT零速判定阈值......
惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的......
组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作,成为导航系统发展的方向。在所有的组合导航系统中,以GPS与惯性导......
全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)具有很强的互补性,二者组合的理论方法研究一直是导航领域的研究热点。按照GNSS信息类......
为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制,论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先,舰船在航......
期刊
导航系统对于飞行器的定位及控制来说起着重要的作用，而组合导航技术是提高导航精度的有效途径，其中GPS_INS组合导航是目前组合导航......
科学研究与工程实践中常需要利用多种传感器协同工作获取被测目标的动态信息,此时对不同传感器采集的数据进行时间同步是必要前提......
提出了一种基于 GPS/INS 的制导型火箭弹系统概念。制导型火箭弹采用弹载 GPS/INS 组合系统获取实际弹道数据,将其与基准弹道数据......
近年来，GPS／INS融合技术在国内逐渐被应用于航空摄影测量中，利用其直接获得外方位元素，从而减少外业控制点。通过试验，在DMC数码相机同......
提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于INS/GPS组合导航系统的直接法卡尔曼滤波,避免了对非线性的系统状态方程进行线性化.以INS输出......
分析了INS、ESGM、GNSS导航系统和测量船某型号测控任务的特点。分析了INS/ESGM/GNSS组合导航系统的优势。通过工程实际应用对测量......
惯性导航系统（INS）长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪（DVL）组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用......
