近年来，随着电子技术的发展，多旋翼无人机以其隐蔽性和机动能力强、制造和维护成本低、应用领域广泛等优点，在民用领域和军事领域都受到了各个国家的重视。本文针对四旋翼无人机中的直流无刷电机驱动系统进行了研究，分析了文中所使用的绕组为三角形连接的XXD2212直流无刷电机的基本结构、工作原理，并建立了电机数学模型，详细分析了直流无刷电机启动方法、换相过程以及虚拟中性点法获取绕组反电动势过零点的原理。根据理论分析以及对四旋翼无人机中电机驱动系统的实际需求，从硬件和软件两个方面介绍了电机驱动装置的设计过程。在硬件方面，设计了功率驱动电路、反电动势检测电路、状态指示电路等模块电路。同时在硬件基础上根据直流无刷电机的工作原理编写了相关的软件程序，软件设计主要包括启动子程序、换相子程序、自检子程序、消磁程序等。最后对本文设计的电机驱动系统进行了软、硬件调试。通过分析调试结果可知，该电机驱动系统可以较好的实现XXD2212电机的顺利启动以及换相过程，实验结果比较理想，基本满足四旋翼无人机的动力装置设计要求。