智能雨刷控制器的研究与实现

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汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一,现代汽车正从一种单纯的交通工具朝着满足人们需求和安全、节能、环保的方向发展。为了满足人们对汽车日益提高的需求,汽车研发及生产单位必然要将越来越多的汽车电子产品引人到汽车上。雨刷是现代汽车电子产品中重要的安全设备之一,它给驾驶员在雨天行驶中带来了安全和便利。在雨天行驶中,雨刷清理了风挡玻璃上的积水,为驾驶员提供了更清晰的视野。随着技术的发展,人们要求也不断提高,现代的雨刷产品已经逐渐向智能化发展。本文提出了一种智能雨刷控制器的设计方案。该方案设计了基于LIN总线的雨刷控制器和独立的雨量检测装置。智能雨刷控制器采用了NEC0513单片机和智能功率器件L9903搭配来驱动雨刷电机。NEC0513单片机通过A/D口检测霍尔元件KMZ41的输出,以得到电机转速和电机位置信息,对雨刷电机进行控制,并通过LIN总线与中央控制器进行通信。目前,本文设计的硬件部分已经在大众速腾等车型上进行了测试。本次设计的智能雨刷控制系统采用了独立的雨量检测装置,检测装置选取Infineon XC886单片机产生固定PWM波,驱动红外发射管,经风挡玻璃反射后再由红外接收器接收并发送给XC886,通过单片机计算接收红外光线的强度,来得到风挡玻璃的反光程度,由此判断车外雨量的大小。雨量检测装置通过LIN总线发送给雨刷控制器对应的档位信号,根据档位信号来驱动雨刷电机对应的转动速度,并对雨量检测装置进行了模拟测试。雨刷电机速度调节采取模糊控制算法。本文在控制策略和控制算法的基础上,用Matlab/Simulink软件进行了仿真和验证,对比了PI控制和模糊控制的控制效果,结果表明模糊控制稳定性好,超调量更小等优点。经过雨量检测装置模拟测试,结果表明该设计可以清晰的分辨出雨量大小,并给出相应的档位信号。整机测试表明雨刷电机在复位和控制速度的功能正常。
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