【摘 要】
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舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术,是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰自动着舰系统ACLS是舰载飞机自动进舰着舰技
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舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术,是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰自动着舰系统ACLS是舰载飞机自动进舰着舰技术的综合体现,能引导和控制舰载飞机在各种天气、海况下在航空母舰运动甲板上安全着舰。本文对舰载机姿态控制系统、进场推力补偿系统、高度变化率指令自动着舰系统和甲板运动预估补偿技术等着舰关键技术进行了深入研究,并对舰载机加入甲板信息后的着舰过程进行了仿真。舰载机数学模型是控制器设计的基础。引入速度坐标系为参考,建立纵向受力图,运用飞行力学知识得到法向力方程、切向力方程、纵向力矩方程并线性化,根据搜集的有关J8型飞机的资料,得出其状态方程模型。在模型建立之后,用经典PID控制方法,对姿态控制系统和推力补偿系统进行控制系统的设计与仿真。首先论述了飞控系统中姿态控制系统和推力补偿系统关系,之后分别对飞机的飞行姿态控制律和发动机推力控制律进行设计,由于两个系统存在耦合作用,综合两个系统一起设计控制律,在姿态和发动机两个通道上引入铰链反馈,加快飞机迎角的稳定速度。在姿态与推力综合控制系统基础上,引入垂直速率反馈,形成垂直速率指令自动着舰控制系统,调整控制律参数,加速响应时间。甲板运动是舰载机安全着舰的主要隐患之一,自动着舰系统能否准确跟踪甲板运动,关系到着舰的安全性。自动着舰系统本身存在的滞后给精确跟踪带来难题。文章在最后给出AR建模预报和神经网络预报两种预报方法,预报典型甲板运动情况,把预报的数据耦合到垂直速率指令自动着舰系统中并进行仿真,减小和消除由于滞后带来的误差。
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