近年来,机器人技术飞速发展,机器人在各行各业中的应用已非常广泛,在爆炸物处理方面,国外的爆炸物处理机器人使用已很普遍,但我国在爆炸物处理机器人方面的研究还比较落后。随着恐怖主义在世界上活动日益频繁,爆炸物处理机器人的研究开发逐渐成为特种机器人的研究热点。针对这一现状,中科院合肥智能所联合河北工业大学,共同开发了这款爆炸物处理机器人。为了使机器人更加标准化,在设计的过程中尽量选择符合国家标准的标准器件。本文首先通过对国内外爆炸物处理机器人的历史和现状进行了分析,结合实际需求,提出了本爆炸物处理机器人的各项技术指标,确定了设计的方向。然后分别介绍了机器人的本体结构设计和控制系统的总体结构设计。本文重点介绍了排爆机器人控制器的硬件设计和软件设计。包括车载控制系统软硬件设计和遥控端控制系统软硬件设计。硬件设计包括控制板电路设计、控制箱内部器件的选型以及遥控箱系统的搭建。软件设计包括总控制模块、液压、伺服模块的程序设计以及PID程序设计。目前本爆炸物处理机器人的设计调试工作都已完成,并在试验场进行了实验,基本满足设计的要求。同时也为机器人下一步的改进提供了可靠的实验依据。