为了满足风力发电机组总装流水线工位的使用条件,开发设计了总装流水线同步升降平台。依据升降平台工况要求,针对其结构尺寸大、负载重且不平衡的特点,对升降平台进行了运动学与静力学理论分析,设计升降平台液压控制系统,实现升降平台的大跨距同步平稳控制。本文主要进行了以下工作:依据风力发电机组总装流水线工位的使用工况和工作要求,设计了风力发电机组总装流水线同步升降平台的机械结构。旨在对风力机组流水线工位上保证操作人员工作的安全性和同步升降的稳定性。利用虚位移原理,对升降平台在四个极限位置进行理论分析,确定升降平台的结构参数。利用ADAMS运动学仿真软件对升降平台进行运动学分析,利用ANSYS分析软件对设备进行静力学分析,得出了负载随时间变化曲线、关键构件的速度、加速度变化曲线、举升极限位置的应力应变分布情况和关键构件的应力应变分布情况,并与理论力学分析结果进行对比,优化结构参数。设计升降平台液压控制系统,并进行参数计算和元件匹配。建立电液伺服阀控制液压缸位置闭环系统数学模型,对升降平台液压控制系统的稳定性及动态特性进行分析。设计PID控制器,通过主从和并行液压同步控制两种方法对比分析及同步误差仿真分析,对其进行参数整定,改善液压控制性能,实现升降平台液压缸的同步控制。本文所设计的液压驱动同步升降平台满足风力发电机组总装流水线工位的使用要求,为风力发电机组设备装配专用的同步升降平台设计、开发提供一定的理论依据和参考。