随着国内合资汽车企业的不断增多，国内外汽车市场的竞争日益激烈，人们对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性越来越重视。汽车悬架是汽车的重要总成之一，直接对车辆动态特性有很大的影响。设计汽车悬架系统和研究悬架系统对整车性能的影响具有十分重要意义。　　 本文以ADAMS/Car软件为基础，建立悬架虚拟样机模型，分析悬架运动学特性和优化设计悬架结构，在优化设计的基础上，建立整车虚拟样机动模型，并进行整车操纵稳定性试验仿真，分析了悬架系统参数对稳态转向特性的影响。研究内容主要有一下几方面:　　 1)在ADAMS/Car模块中，建立某车前麦弗逊式悬架的虚拟样机模型，并进行车轮跳动仿真，分析车轮定位参数的运动特性。　　 2)利用ADAMS/Insight对该悬架进行运动学灵敏度分析和悬架结构优化设计，通过动力学仿真得到簧载质量经衬套传递给横摆臂的作用力。　　 3)在UG中建立复杂曲面的横摆臂几何模型，在ansys中建立了横摆臂的有限元模型，进行有限元静力分析，分析了横摆臂的静力学强度特性4)以优化后的悬架模型为基础，建立整车虚拟样模型，依据整车操纵稳定性试验规范，编写仿真分析的驱动控制文件，进行稳态回转试验仿真分析。　　 5)通过理论计算分析，找出影响稳态转向性能的悬架参数，并探讨悬架参数对汽车稳态转向特性的影响。