腹腔微创相关论文
本文设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人，由机械臂和动力部分组成，机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂，安......
微创外科是近年来外科手术的发展趋势和发展方向，受到愈来愈多医者和患者的关注。微创手术的切口小，病人复原快，手术精度和稳定性高。......
微创外科手术具有创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点,因此在外科手术领域中得到广泛应用并迅速发展。而......
微创手术相较于传统手术而言,具有创伤小、伤口愈合时间短、术后恢复快、病人住院时间短等优点。将机器人技术应用于微创手术当中,......
设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人,由机械臂和动力部分组成,机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂,安......
