广义系统由微分(差分)代数方程来描述,它比用动态微分方程描述的正常系统更可以代表一类广泛的动态模型。实际上,广义模型可以代表一大类复杂系统,如机械、生物经济、化学和电气系统等等。T-S模糊广义系统是T-S模糊系统和广义系统的结合。对T-S模糊广义系统的研究,可以借助于线性系统的分析和控制手段,解决全局非线性广义系统模型,为研究非线性广义系统开辟了一条崭新的途径。因此,研究T-S模糊广义系统在控制领域具有重要意义。在过去的几十年中,证明了滑模控制(SMC)理论是通过选择适当的滑模面并使用等效控制来处理非线性和干扰的有效方法。SMC对系统输入中的外部干扰信号不敏感。滑模观测器(SMO)是滑模控制理论和观察器设计的结合。本文的主要内容如下:1.介绍了模糊控制理论,广义系统,T-S模糊广义系统和滑模控制的发展和应用。2.给出了将要研究的连续时间和离散时间T-S模糊广义模型,并介绍了一些定义和引理,以用于得到本文的主要结果。3.当前件变量可测的时候,提出了一种考虑非线性函数和外界扰动的T-S模糊广义系统鲁棒SMO的设计方法。利用Lyapunov方法导出了满足渐近稳定性和鲁棒足够的性线性矩阵不等式(LMI)充分条件,该方法可以保证估计误差动态系统在滑模面上,并计算观测器增益的参数矩阵。4.当基于前件变量不可测时,给出了对T-S模糊广义系统设计鲁棒SMO的方法。利用Lyapunov方法导出足够的LMI来保证滑模动态误差系统的渐近收敛性和鲁棒性,并保证滑模态动态估计误差系统在滑模面上。