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本论文来源于迁安市沪久管业有限公司液压直推式推钢机的液压系统改造(设计)项目。该设备原本采用在进油路安装两组调速阀实现推钢机双排(双缸)同步推进,在实际生产中存在推进速度慢,同步精度差,能量损失大三个主要问题。针对以上问题,综合同步、节能、可靠、成本、简便等几个方面,对推钢机的液压系统进行了重新设计。重新设计的推钢机液压系统采用了双泵同步控制同时配以同步微调的策略。目前,经重新设计后的推钢机已经应用于现场生产,设备运行平稳,在不具备位移或速度反馈的情况下,相对同步误差控制在2%以内,能源消耗明显降低。在本文中,主要进行了以下方面的研究: (1)确立推钢机液压同步控制策略。通过对不同液压同步回路进行分析和讨论,归纳其优势和劣势,总结其适用范围。然后,参照推钢机的工艺特点,根据转速和排量相同,泵流量相同的原理,选择双泵同步控制配以同步微调的方法来实现推钢机双缸液压同步。 (2)拟定推钢机液压系统原理。通过分析推钢机工况参数和工艺特点,在双泵容积同步回路的基础上,为液压系统配置调压回路、换向回路、卸荷回路和快速运动回路。快速运动回路采用具有误差补偿功能的差动连接方式,有效地降低同步误差。另外,由于合理地设计阻尼孔的通流面积,在整个向前推钢的过程中,同步微调的效果良好。最后,根据液压系统中最大流量、最大压力和最大功率等相关参数,选择液压元件和辅件。 (3)分析推钢机液压系统的能耗。通过分析不同阶段液压缸和各个液压控制元件流量,再根据产品样本中压降特性曲线,查找各个控制元件在不同工作阶段的压力损失,然后,计算各阶段的负载功率、液压泵输出功率和液压系统回路效率。双泵容积同步控制的策略在较好地实现双缸同步推进的基础上不存在节流和溢流损失,同步精度和能耗情况令人满意。 (4)基于AMESim软件对推钢机液压系统进行仿真。利用AMESim软件,对推钢机液压系统进行建模。通过绘制双缸流量和位移曲线,做出流量差和位移差曲线,并且分析同步误差;通过绘制液压泵输出压力曲线和负载速度曲线,结合液压泵输出流量和负载力,做出液压泵输出功率曲线和负载功率曲线,并与理论计算值进行比较。仿真结果与理论设计基本一致,因此,仿真具有一定的检验和指导作用。