【摘 要】
：
显微镜载物平台的自动化控制是实现上述目标的第一步.针对目前市场上已出现的显微镜载物平台自动化系统普遍存在着定位精度、重复性差的缺点,我们提出一套低成本、高重复性,
论文部分内容阅读
显微镜载物平台的自动化控制是实现上述目标的第一步.针对目前市场上已出现的显微镜载物平台自动化系统普遍存在着定位精度、重复性差的缺点,我们提出一套低成本、高重复性,高定位精度载物平台闭环控制方案.该论文分四个部分对研究工作进行了叙述:第一章分析了高重复定位精度的自动化载物平台在应用领域的需求状况,对现有的显微镜图像采集自动化技术做一概述,简要介绍了自动聚焦原理及各种聚焦评价因子,并提出该论文要解决的问题及该论文的结构.第二章在分析步进电机失步原因和常用闭环控制方法的基础上,提出一套对步进电机失步进行有效补尝的低成本改造方案.第三章详细介绍了系统的硬件实现原理和具体方法,分析了USB设备的设备开发方法和各复杂可编程模块的具体实现.第四章详细介绍了系统的软件实现原理、结构流程和相关模块等.
其他文献
该文研究一种新型的谐振式硅微结构传感器.它的基本传感部件是E型圆膜片,最终传感部件是连接到E型圆膜片上的光束谐振器.它的内容是含有介绍硅集中力传感器的背景知识.研究了
该文首先介绍了系统的详细设计.在描述硬件系统的设计中,重点介绍了心电放大电路的设计,这是硬件系统设计的关键部分.为了方便于电池供电,放大电路采用了单电源的设计方法.由
该文在原有视觉定位技术基础上,对机器视觉技术中的运动分析问题进行了深入性研究.从三维立体视觉技术出发,对透视投影中的不可逆问题,给出了定性和定量的分析.提出了一种信
随着现代技术的进步，特别是电子技术、微机应用和自动控制理论的进展，电机在其实际应用中，已由过去简单的起停控制、提供动力为目的的应用，上升到对其速度、位置、转矩等的精确控制，使被驱动的机械运动符合预想的要求。特别是在工业自动化、办公自动化和家庭住宅自动化方面使用大量的控制电机，几乎都采用电力电子器件进行微机控制。在这种情况下，原先的“电机控制”“电气传动”已发展到“运动控制”新阶段。 本课题以
南海作为“21世纪海上丝绸之路”的重要水域，也是目前世界上船舶活动最频繁的水域之一，海上运输安全形势复杂而严峻。随着我国海洋经济的快速发展，南海海区沿线港口水路货运量持
该文从GPIB接口IEEE488协议基本原理分析起,分析了各种功能的含义并给出主要功能的波形图,得出了各种功能之间的紧密联系而又相互制约的关系.从不同角度分析三线挂钩原理,为
初中英语教学在中国学生当中占有很重要的地位. 如果学生在初中没能掌握好英语知识,必会在他们的学习生涯中产生巨大的障碍. 初中学生的自我学习能力较低,这就需要培养他们的
本文通过对高校青年学生艾滋病防控工作的落实进行详细阐述,提出对高校青年学生艾滋病防控工作的建议,希望各大高校能够做好青年学生艾滋病防控工作,保障青年学生的身体健康,
在线时间序列预测作为一种重要且应用广泛的时间序列分析方法一直备受关注。然而,在线状态下新样本的低延迟预测以及模型的在线更新需求导致计算量大大增加,从而限制了其在实
介电弹性体是一类新型的电活性聚合物,具有延伸率高、能量密度高、响应快、效率高等优点。此类电活性聚合物能将电能直接转化为机械能并提供较大的应变。特别是,当需要大变形时,材料可以用作自适应结构中的驱动器,适用领域如光学、机器人、发电机、假肢装置。但对于特定的弹性体材料,其物理特性也需要通过试验方法来确定。在研究弹性体电学性能之前,设计并进行了如下试验:拉伸试验、疲劳试验、应力松弛试验。这些试验结果不仅