本文通过介绍道路清扫车的结构特点和工作原理，依据专用汽车整体布置原则在选型底盘车架上进行改装设计，利用ADAMS软件，建立了改装后清扫车的整车动力学模型并对其平顺性进行了仿真分析，通过研究清扫车车辆系统参数对平顺性的影响，对前悬架系统和前后轮径向刚度进行优化匹配，改善了清扫车的工作平顺性。　　 依据清扫车底盘布置图和工作原理，对选型底盘的车架进行改装设计，主要介绍了传动方案的布置、提升机框架的设计及安装、副车架总成的设计及安装。同时，针对该清扫车的工作特点，清扫车在工作时，为避免后桥悬架对路面的缓冲作用影响清扫车主刷的扫地质量，通过设计一套锁紧机构，来实现在清扫车工作时对后桥悬架的锁止功能。　　 利用ADAMS软件建立清扫车整车动力学模型时，详细介绍了悬架系统钢板弹簧模型的建立和路面模型的建立。对比分析目前常用的钢板弹簧建模方法的优缺点，本文利用离散梁原理建立了钢板弹簧的等效模型，采用单片钢板弹簧模拟多片钢板弹簧，利用ADAMS/Insight模块对离散梁各参数进行了灵敏度分析，确定反求参数，通过对参数的反求，建立了准确的钢板弹簧模型，该方法建模简单，模型自由度小，通过离散梁的参数变化可以有效地改变钢板弹簧刚度；对于路面模型的建立，通过参考国标GB7031-86《车辆振动输入——路面平度表示方法》和GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》，建立了标准B级随机路面和脉冲路面。　　 在B级随机路面和脉冲路面下对清扫车动力学模型进行仿真，分析了清扫车在空载、半载、满载下工作及空载正常行驶四种工况的平顺性情况。通过讨论汽车主要参数对车辆平顺性的影响，确定以前悬架的刚度、阻尼及前后轮径向刚度为设计变量，以车体质心处垂向加速度均方根值为目标函数，对该车工作平顺性进行了优化。结果显示优化后在随机路面和脉冲路面输入下清扫车的平顺性都有了改善。