爆胎极大地影响着车辆的行驶安全性,如何减少或防止爆胎的危害已成为当今重要的研究课题。作为安全辅助驾驶系统研究的一项重要应用,爆胎安全控制系统对于提高行车安全性、促进智能交通系统在我国的发展具有重要意义。针对国内目前这方面研究多处在实验阶段,且系统实用性、集成性不强的问题,本文建立了基于某国产平台试验车的爆胎报警与控制系统结构,并对涉及的主要关键技术进行了研究。论文首先在调研国内外研究现状的基础上,分析了爆胎这一复杂的轮胎破坏现象发生的原因,总结了爆胎后车辆的运动特征,探讨了爆胎车辆的稳定性控制理论。利用线性二次型的最优控制(LQR)方法,在二自由度车辆动力学模型的基础上,对爆胎车辆所需要的控制力矩大小进行了计算,为爆胎控制策略设计提供了基本依据。其次,根据某国产轿车整车参数,在Carsim中建立了该车的整车动力学模型,并对该Carsim整车模型进行了爆胎车辆动力学仿真,分析了车轮爆胎后的仿真结果,为爆胎安全控制系统的开发提供了依据。本文以实现爆胎报警与控制系统功能为目标,确定了系统总体技术方案,规划了子系统的功能及要求,制定了系统开发的方法与流程。并对实验平台所包括的子系统：轮胎压力监测系统、中央控制系统、电子真空助力器、横向控制系统和CAN总线通讯等关键技术进行了探讨和研究,使平台具有良好的可靠性和扩展性。最后,本文针对不同轮胎温度和压力的环境下的试验结果,总结了横摆角速度的变化规律,探讨了如何确立爆胎报警阈值及控制门限和决策算法。完成了在设定工况下的爆胎纵向控制系统实验,并对实验结果进行了分析探讨,表明爆胎安全控制系统对爆胎车辆可以起到一定的辅助控制作用。