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本文所研究的对象为双电机交流变频调速系统，这套系统的核心为两套同样的由变频器带动的交流异步电动机，电机的转轴连接在一起，变频器的中间回路连接在一起，这样就形成了一个闭合的能量回路。在已有的设计中，系统通过改变两个变频器的频率来设置电机运行象限和相互间的转矩。为了进一步对此系统进行完善，需要引入计算机进行控制，为此要解决两个问题，即：系统能否实现转矩和转速的同时可调以及用于计算机控制的算法。本文创造性地提出了功率环的思想并进而推导出了与控制算法相关的W变换。