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本课题主要研究在电机驱动系统中,电力线通信的建模问题。通过分析电力线信道的信息传输特性来建立电力线的传输模型,并讨论了电机模型的建立,尤其是在高频时电机输入阻抗的特性下。提出了交流电机模型参数识别方法和仿真方法。论文首先综述了电力线载波通信这一技术的发展,包括其中重要技术HomePlug1.0标准,国外的发展情况以及我国电力线通信发展与标准的制订。其次,提出了课题所搭建的信息反馈驱动系统,包括逆变器、输出滤波器、传输电力线、电力线调制解调器以及电机等。信号频率较高时,电机和传输电力线的输入