本钢冷轧厂引进的四机架冷连轧机厚度自动控制AGC(Automatic GaugeControl)系统由模块化语言P80i和LCR1600设计,在HPCi工控机和JS1600计算机上实现。AGC系统包括第一机架前馈AGC系统、第一机架综合厚度控制系统、第二机架前馈AGC系统以及出口机架AGC系统。本文在对第一机架Smith-AGC系统、综合厚度控制策略进行深入消化和研究的基础上,给出了实际的系统结构,对关键的控制算法和计算模型在充分分析其物理意义的同时,对算法和模型本身进行了严格的推导;深入分析了AGC系统中Smith预估控制策略、Smith-AGC系统结构的合理性、Smith-AGC系统的稳定性;在对新引进秒流量AGC系统进行分析的基础上,对综合厚度控制策略在低速启动阶段、稳态轧制阶段、减速停车阶段的实际控制过程中如何相互配合使用,以及这两种系统相互配合的优势等进行深入的分析。 Smith预估器可以解决AGC系统中存在着的纯滞后问题,然而Smith-AGC系统中轧制过程模型的准确程度直接决定了AGC系统的控制精度。本文设计了基于CMAC神经网络对轧制过程建模的综合厚度控制策略,以本钢冷轧厂第一机架为仿真对象进行了仿真研究,通过对比Smith-AGC、综合厚度控制策略、基于神经网络建模的综合厚度控制策略,从理论和实验结果上表明基于神经网络建模的综合厚度控制策略具有响应较快,超调量小,稳态误差小,抗干扰能力强等优点,从而改善了时滞系统控制效果,进一步提高了带钢的厚度精度。 本文对解决控制系统中的纯滞后问题,有一定的参考价值,对研究智能控制在AGC系统中的应用具有借鉴意义。