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基于MEMS技术的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗仪器.该文首先介绍了基于MEMS技术的微型手术器整体系统的设计的构思.在此基础之上,着重介绍了作为具体研究方向的微型手术器跟踪系统.该系统作为整个微型手术器结构不可或缺的一部分,提供给使用者关于手术在微创手术过程中于人体内的位置和姿态信息.