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运动控制器是运动控制系统的核心，有着广泛的应用。当前市场上的基于PC的运动控制器多是运动控制嵌入型，需要插入计算机的PCI或者ISA插槽，因此难以独立运行和小型化。针对这些问题，本论文的主要目标是设计一种既可以独立运行，又可以受计算机控制，具有一定的柔性和开放性的运动控制器。 论文共分为九章： 第一章介绍了运动控制技术的现状，阐述了课题的由来和研究意义，并讨论了研究的内容和目标。 第二章论述了运动控制器硬件系统设计，详细说