本文利用机器视觉与自动控制技术对食品表面质量进行检测，研究油炸鱼豆腐生产线产品表面在线检测剔除系统的实现方法。通过对油炸鱼豆腐图像中的面积、周长、矩形度等特征判断形状是否合格;通过对RGB颜色空间的灰度进行特征对比判断产品的颜色是否合格。　　(1)测量原理及关键技术研究，包括:利用维纳滤波算法对彩色图像运动模糊进行恢复校正;针对采景图像面积较大，对图像进行剪切;利用八列码算法对图像进行边缘提取，进而计算形状特征;将在二值图像中获得的油炸鱼豆腐的边缘及中心点坐标映射到彩色图像中，进而求得颜色特征。　　(2)硬件系统设计:为方便视觉检测，对产品需进行分行和分离，故需进行分行模块设计、分离、传动系统设计、图像采集系统设计、光源系统设计、滑道剔除机构设计和电器控制系统设计。　　(3)软件系统设计:预处理模块、形状与颜色特征提取及标准数据获取模块、PC与PLC通讯模块、剔除控制模块等。　　本文研究设计的油炸鱼豆腐检测剔除系统，主要针对天津某公司的油炸鱼豆腐生产线的产品进行在线检测。设计结果表明，本系统将有效对生产线上的鱼豆腐进行检测和剔除。