新型智能电动执行机构的设计与研究

来源 :北方民族大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nd963852
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
近几年,高光谱遥感图像分类技术以其精准的地面解译能力,成为遥感领域的研究热点。然而,高光谱图像具有的高维特性,使传统机器学习方法的特征表示受到制约。研究表明,空间信息可以辅助光谱特征准确识别地表覆被。因此,如何有效利用空间-光谱特征成为高光谱遥感图像处理的研究方向。另一方面,集成学习作为稳健的机器学习策略,联合多个单分类器求解分类结果,囊括各个分类器的优势,可以提高分类模型的健壮性和泛化能力。其中
学位
股骨骨折是骨科疾病中的常见损伤,大多数是由老年人摔伤或骨折疏松引起的,并且发生率呈逐年上升趋势。发生骨折后,骨折断端会碎裂成两块或多块以上,治疗骨折需要对产生的骨折碎片进行复位,恢复骨骼的原生解剖结构和外观形状。骨折复位中,解剖复位是一种理想状态下的最佳复位,是医生进行骨折复位必须要遵守的标准,是基础也是最关键的一步,然而,解剖复位要求骨折碎片断裂面之间重叠面积最大、位移小,是医学骨折碎片复位过程
学位
学位
随着人工智能的发展,机器人在交通、家居、工业、生产等各个领域的广泛应用,同时自我定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统成为了多方学者研究的重点。其中回环检测(Loop Closure Detection)算法是视觉SLAM架构中的关键组成元素,可以将后端的位姿提供有效制约,从而降低估计机器人运动的进程中带进来的累积误差,对于实现移
学位
资源受限的时变网络最短路径问题是网络优化领域中的一类关键问题。已有的算法在求解该类问题时存在着误差较大、效率偏低的缺点。为了克服这些缺陷,本文提出三种神经网络模型来求解不同情形下的资源受限时变最短路径问题,且能够得到精确解。主要创新点如下:1.提出跳数约束时变神经网络(HTNN)模型和算法,能够求得跳数约束时变最短路径问题的最优解。HTNN是一种以自动波驱动的神经网络,其特点是并行计算和不需要训练
学位
随着互联网技术和大数据技术的应用,高校信息化管理水平不断提升,学校无线网络全覆盖,在校师生可以随时随地使用无线网络进行上网,采集无线上网信息,分析学生行为轨迹,有助于高校对学生进行管理,营造良好的学习氛围。本文对校园中学生使用WiFi的行为进行聚类分析和研究,提出了基于GRU-Attention神经网络算法的学生学习积极性模型。研究工作如下:1.对学生使用WiFi的行为进行聚类分析和研究。首先,根
学位
随着科学技术的进步,互联网时代的发展,人们的生活渐渐从线下转移到互联网上,教育学习也是如此,各大线下教育独角兽和互联网企业纷纷进军在线教育,同时国家政策对在线教育的支持,使在线教育展呈现出蓬勃的生命力。在线教育产品能够让人随时随地展开学习,满足人们碎片化的学习需求。由于在线教育产品灵活性高、性价比高的特点吸引了众多的大学生使用,使大学生成为了在线教育的主要群体之一。根据文献数据的统计,用户对在线教
学位
真空玻璃相对于普通玻璃,具有传热系数低、隔音性能好等特点,将真空玻璃应用于汽车生产中,符合当今新能源汽车发展趋势,拥有广阔的市场前景和经济效益。本文针对车用弧面钢化真空玻璃展开研究,主要从力学性能、封接性能和风荷载性能展开讨论:(1)根据弹性力学、柱壳理论及数学微分法建立了弧面钢化真空玻璃力学模型,为其提供了力学理论依据。利用CATIA建立车用弧面钢化真空玻璃的三维结构模型,包括弧面钢化玻璃、支撑
学位
车辆自组织网(Vehicular Ad Hoc Network,VANET),简称车联网,是工业物联网的重点建设项目之一,旨在提高智能交通系统的建设水平和服务质量。目前,车联网在政府部门和科研机构的协同努力下已经获得了阶段性的成果。然而,车联网MAC(Media Access Control)层接入控制协议的传输可靠性低和时延高的问题仍然是车联网技术发展的瓶颈,尤其是车辆和交通信息爆炸式的增长对M
学位
中国有着深厚的文化底蕴,中国在漫长的历史发展中沉淀了许多优秀的传统文化作品,而人们在谈论中国传统文化的经典作品时,通常会联想到《四书》。《四书》也被称作四子书,是《论语》、《孟子》、《大学》和《中庸》的合称。《四书》是中国历史文化古籍中的珍贵宝典,其所包含的内容身份广泛且寓意深刻,它在世界文化史、思想史上具有极高的地位,堪称是源远流长的中华文化精华。因而把譬如《四书》这样的优秀典籍介绍给世界,是中
学位