本论文的主要工作主要解释了一个问题，即轮胎大侧偏时侧向力不重合的问题。轮胎动力学的研究是汽车动力学研究的基础[1]。随着科技的进步，人们对汽车性能要求越来越高，汽车技术的研究愈发深入，同样轮胎动力学也蓬勃发展。轮胎模型可以表述车辆真实工况下受到的力和力矩，在汽车研发阶段能够起到指导作用[2]。汽车长时间行驶由于橡胶迟滞损失以及轮胎与路面摩擦产生的热量积累的原因，轮胎温度升高。另外汽车滑移状态下与路面摩擦也会产生热量，使温度升高。特别是在大滑移工况下，轮胎会产生的热量尤其明显，轮胎的温度发生大幅度的变化。轮胎温度升高导致轮胎的物理及化学性能产生变化，严重时会产生爆胎现象[3]，严重影响驾驶安全，造成严重的交通事故。温度的变化对轮胎的摩擦系数以及轮胎刚度有很大的影响，进而影响轮胎所受到的力和力矩。在大侧偏工况下，轮胎侧向力试验数据来回曲线不重合。现有的轮胎模型没有考虑温度对轮胎力学特性的影响，不能解释这个现象。因此我们考虑是由于轮胎在滚动过程中，温度的升高，使轮胎的力学特性产生了一定变化，从而引起这个现象的发生。针对这个问题，本文将温度这一因素考虑到轮胎模型建模过程中，力图完善轮胎模型，提高轮胎模型的精确度，并为以后轮胎模型在温度方面的研究提供一个思路。为此，本文做了以下工作：研究了温度对摩擦系数以及轮胎刚度的影响。从温度对摩擦系数的影响为切入点，做了相应的试验，研究温度对摩擦特性的影响，建立包含温度因素的摩擦模型。建立包含温度因素的轮胎模型。首先需要建立一个轮胎模型，本文建立了一个侧偏工况的轮胎刷子模型，然后研究轮胎的生热及散热机理，建立轮胎热学模型，预测轮胎的温度。最后通过摩擦系数与轮胎刚度将温度模型与刷子模型结合起来，从而将温度因素加入到的轮胎力学模型建模过程中。验证包含温度因素的轮胎力学模型。用所建立的轮胎模型对大侧偏工况下的试验数据进行拟合，观察模型的精度，并解释侧向力不重合现象。