空间可折展机构由于具有可重复展开收拢功能,它可以收拢到较小包络尺寸以便于运输,又可以在工作状态下伸展成较大尺寸的大型结构,是构成众多可折展航天器,如太阳帆,卫星天线,大型伸展式机械臂等重要航天器的机构基础,因此具有广阔的应用前景和重要的研究价值。近年来,随着我国航天事业的发展,大尺度空间可折展机构的研究逐渐成为新的研究热点。本文首先研究了Myard机构的运动姿态,证明其可以作为基本单元来构建大尺度空间可折展机构。然后提出了基于Myard机构而衍生出来的三种新型折展机构装配方式:伞形、剪叉杆式和闭环式,并利用装配方式的不同组合,装配出了六大类大尺度空间可折展机构,同时分析了其运动形式。接着,利用D-H参数法建立了空间可折展机构的运动学模型,求出了机构内各杆的位置、速度和加速度,提出了大尺度空间可折展机构运动学分析的一般过程与方法,通过Matlab软件进行了部分仿真实验。最后,利用拉格朗日法建立了空间可折展机构的展开动力学数学模型,同时借助Matlab软件对其进行了数值求解,接着分析了空间可展机构的展开驱动控制的基本原理,并进行了仿真实验分析。本文对大尺度空间可折展机构的研究具有一定的理论价值,对新型空间可折展机构的创新设计具有重要意义。