随着对工业安全保护的重视程度越来越高,用于工业安全防护的设备的种类也越来与丰富,性能也越来越高。用于工业安全防护的激光扫描仪是近些年新出现的一种安全防护的产品,它可以进行存在检测,同时还具有测量的功能,应用领域更加广泛。本文对用于安防的激光扫描仪进行了样机设计。通过对样机中使用的光学系统设计、机械结构设计、电路设计和程序编写,完成了对样机的初步设计,使样机可以初步完成存在检测的功能。本论文重点研究了脉冲激光的接收电路部分、激光发射和接收的光路部分和程序中的数字滤波部分。通过改进跨阻放大器的结构使跨阻放大器的带宽达到35MHz以上,以使接收到的光脉冲信号可以在增益为95dB的情况下无失真的被放大。通过发射和接收光路的设计实现了可以在7m的范围内获取可靠反射信号的光路组合,另外在数字滤波方面对一阶滤波进行了改进,使滤波的结果在更加稳定的同时提高了反应速度,满足测量的要求。另外也对控制器程序和样机电源的管理部分进行了优化设计,并构建了样机。通过对样机的实验,验证了各个模块的功能,并对样机整体进行稳定度、线性度、不同目标反射率和扫描的实验,最终得到的样机精度可以达到8cm,最远测量距离可以达到7m,同时样机可以由上位机的程序远程控制,并能对周围环境进行扫描并当人闯入设定的保护区域时可以做出响应。满足了样机的设计要求。