茶叶加工工艺与设备是现代茶叶生产的基础,对现代茶叶生产加工的发展起着举足轻重的作用。茶叶加工工艺复杂,对加工设备的要求很高。理条是茶叶初制的一道关键工序,对绿茶品质的形成至关重要。针对理条存在的效率低、故障率高和适用性差等问题,本文提出了一种理条时茶叶颗粒在锅槽内运动的动力学模型,并利用ADAMS软件分析茶叶颗粒在锅槽内的运动,匹配和优化理条机运动参数和锅槽尺寸参数。提出一种新的理条机传动机构——欠驱动多杆水平振动机构,设计三种理条机运动参数调节机构。本文的工作内容和成果如下:(1)对理条时茶叶颗粒在锅槽内的运动进行理论分析,分别构建茶叶颗粒沿着锅槽内壁滚动的动力学模型;茶叶颗粒达到一定高度离开锅槽在空中作抛洒运动的动力学模型;茶叶颗粒与锅槽内壁碰撞模型。(2)在传动机构为传统曲柄连杆机构的前提下,利用ADAMS软件对茶叶颗粒在锅槽内的运动进行模拟仿真,探究锅槽振幅、振动频率和锅槽挡板角度对理条效果的影响。通过正交试验得出结论:锅槽振幅70mm、锅槽振动频率180rpm以及锅槽挡板与X轴正方向夹角为90°时,理条效果较佳。(3)提出一种新的传动机构——欠驱动多杆水平振动机构,利用ADAMS软件比较欠驱动多杆水平振动机构和传统曲柄连杆机构对茶叶理条效果的影响,发现欠驱动多杆水平振动机构具有更高的理条效率。(4)在欠驱动多杆水平振动机构的前提下,设计了三种理条机运动参数调节机构——锅槽振幅调节机构、锅槽垂直角度调节机构以及锅槽振动方向调节机构,可以适应多种茶叶加工。本文对茶叶颗粒在锅槽内的运动建立动力学模型,并利用ADAMS软件探究最优化的理条机参数组合以及比较两种不同传动机构对茶叶理条效果的影响。