【摘 要】
:
随着科技的发展,视觉检测技术已广泛的应用于工业生产中,应用机器视觉技术对机器零件进行测量,不仅可以提高检测效率,节省劳动成本,而且还可以达到高的检测精度,并且具有实时
论文部分内容阅读
随着科技的发展,视觉检测技术已广泛的应用于工业生产中,应用机器视觉技术对机器零件进行测量,不仅可以提高检测效率,节省劳动成本,而且还可以达到高的检测精度,并且具有实时性,不接触等优点。因此应用视觉检测技术对工件形状尺寸进行测量有很明显的科研意义和实用价值。本文针对圆弧尺寸的检测问题,研究了一种基于机器视觉的测量方法,首先,通过仿真实验对比分析各种滤波方法对不同噪声的去除效果,结合实际工件的检测环境,选出用中值滤波法减少图像传输解码过程中产生的噪声对尺寸检测造成的影响。随后,通过对比得出像素级检测算子检测图像的完整度、清晰度及各自的优缺点,并在此基础上,测试了几种亚像素边缘检测技术,包括:灰度矩法、插值法、拟合法、基于9×9模板的灰度矩法,结合本文的检测工件,根据工件轮廓边缘灰度分布特点,最终选取基于9×9模板的灰度矩法对工件图像边缘进行亚像素边缘检测。通过分析工件边缘的曲率变化,提出一种基于曲率变化特点的轮廓分割检测方法,实现工件轮廓的自动分割与检测,并与传统手动检测方法的精度和检测时间进行对比。最后,利用改进的张正友基于模板的两步标定法,对CCD摄像机进行标定,通过检测出的边缘信息对工件进行自动的分割和识别,再根据标定摄像机的内外参数,将检测出的边缘点在像素坐标系下的坐标转换到世界坐标系下,检测出边缘点的世界坐标,经过拟合,计算出工件圆弧直径,并分析对检测精度造成影响的因素。
其他文献
歌唱是心理、生理诸方面协调形成的过程,大脑是心理活动的器官,心理活动是大脑机能的表现,歌唱的全过程是通过大脑传导这一高级神经系统而形成的心理、生理活动,从而将万种情
面孔和躯体是个体情绪表达与识别的重要线索。情绪躯体语言(Emotional Body Language)指的是整个躯体姿势传达出的情绪信息,通常包括四肢协调的动作姿势和代表特定意义的准备
<正>痤疮是一种发生在毛囊皮脂腺的慢性炎症性皮肤病,虽为常见病、多发病,但往往易诊难治,成年女性发病率亦逐年增高。大量临床研究显示,多囊卵巢综合征(polycystic ovarian
5.12汶川地震诱发了33处堰塞湖,威胁下游居民安全。根据收集数据情况,选择堰塞湖的坝高、最大库容和坝体结构作为分级指标,建立了单个堰塞湖溃决危险性评估方法,对21个重点堰
目的:肾性骨病(renal osteodystrophy,ROD)最早可见于慢性肾脏疾病(chronic kidney disease,CKD)2期,几乎所有CKD 5期儿童患者均合并ROD的发生。成纤维细胞生长因子(fibrobla
<正>原发性膝关节骨性关节炎是中老年人最为常见的病症之一,以关节软骨变性、破坏及骨质增生为特征,以膝关节僵硬、疼痛及功能障碍为主要临床表现,以膝关节间隙狭窄、滑膜炎
西藏高原前新生代时期的特提斯演化和新生代时期的高原隆升历史是西藏高原基础地质研究中两个长期被关注的重要科学问题,但迄今对西藏高原自身的物质组成和前新生代演化历史
验方“消痤玉容液”治疗青春期痤疮的经验于春英,刘秀芬(河北省人民医院050051)青春期痤疮又名寻常痤疮,是一种常见的皮脂肪疾病,好发于青春期男女的颜面、胸背。可形成黑头纷刺,丘疹、脓
内蒙古中部晚古生代地层由于中生代岩浆的侵入,部分发生接触变质,变质程度多处于沸石相或葡萄石-绿纤石相。通过对典型剖面的泥质岩石中的粘土矿物、伊利石结晶度以及镜质体
为了在提高科氏流量计频率解算精度的同时兼顾频率跟踪的实时性,文章提出了一种基于改进自适应算法的频率解算新方法:通过重新构建基于优化零极点配置的自适应IIR滤波器,在自