光纤陀螺是一种新型角速率传感器。光纤陀螺一问世，就以其全固态、无旋转摩擦器件、寿命长、体积小、重量轻等优点在导航、制导、控制等军事领域得到广泛应用。近年来随着关键技术的突破，成本的不断地降低，光纤陀螺在民用产业里应用也越来越广。　　 干涉型光纤陀螺中由偏振变化引起的非互易性是影响其精度提高的主要因素之一。采用全保偏光纤光路结构的光纤陀螺在提高精度上具有明显优势。而保偏光纤的偏振对轴是首待解决的关键问题。同时，光纤陀螺的测试也是光纤陀螺的研制过程中很重要的一个环节。　　 本论文的结构如下：　　 绪论部分介绍了光纤陀螺国际、国内的发展现状与应用。　　 第二章内容介绍了光纤陀螺的基本原理和结构；接着介绍了影响光纤陀螺主要性能指标的重要因素。　　 第三章首先分析了保偏光纤改善光纤陀螺性能的机理：针对保偏光纤快慢轴对轴困难，尤其是目前匹配型保偏光纤无法对轴的实际问题，提出了一种新的对轴方法，并运用该方法在光纤熔接机上开发出对轴软件系统，成功地实现了包括匹配型保偏光纤在内的多种保偏光纤对轴。　　 第四章介绍了光纤陀螺的性能测试标准及方法；为方便光纤陀螺的实时测试及校准，开发出一套实时测试系统。该系统具有功能齐全，界面友好等特点，并且为二次开发预留了接口。最后运用该系统对光纤陀螺进行了测试。