基于多信息融合的点焊质量在线监控方法研究

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电阻焊是一种高效率的焊接方法,是焊接技术的一个重要分支,在航空航天、汽车和电子电器等工业生产中得到了广泛应用,并占有重要地位。电阻焊过程智能化的研究工作起步较晚,点焊质量控制也一直是焊接界工作者致力研究的课题,现阶段主要是采用模糊技术和神经网络方法预测和评估点焊质量、构造点焊过程控制模型等。目前这方面的研究尚未尽如意,这是因为点焊过程的复杂性、熔核形成过程的不确定性,尤其是点焊过程采用的质量监控方法的单一性决定了点焊质量控制是一项艰巨的任务。本文分析了国内外点焊质量控制的发展现状,认为点焊质量控制的主要问题在于检测参数少,控制方法单一。为此本文研究了在焊接电流、电极位移、动态电阻共同作用下的点焊控制系统,提出了一种多参数综合决策控制方法。采用加权平均算法对多传感器信息进行融合,并将材质,板厚及工艺参数存入专家知识库中,以便焊接时调用,这样可以获得较为全面的焊点形成信息。点焊试验表明,在分流、回路感抗变化、电极磨损等影响因素下,恒电流闭环控制的熔核尺寸波动在8%~22%,而采用多参数综合决策控制方法熔核尺寸波动在6%~12.5%。这说明,采取基于多传感器信息融合方式能够较好的补偿点焊过程中各种因素的影响,保证点焊质量稳定。
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