本文针对车辆悬挂系统,考虑状态传感过程中的通信不确定性因素,提出了具有鲁棒性的减震控制器设计方法。进而,考虑减震控制性能和执行器故障因素,分别提出了保性能控制和容忍执行故障的减震控制器设计方法。为保证车辆悬挂系统有效减震,以不确定性车辆悬挂系统为对象,借助速度和位移传感器获取系统运行状态,进而将感知信息通过通信网络传输给网络远端控制器,提出了容忍通信延时的车辆悬挂系统网络化状态反馈控制器设计方法。为进一步提高减震控制性能,提出保证H_?性能指标的控制器设计方法。考虑车辆悬挂系统的外源干扰和可能出现的执行器故障问题,给出了抗干扰和容忍执行故障的减震控制器设计方法。本文的主要研究结果如下:(1)以四分之一悬挂非线性系统为对象,将车辆在行驶过程中非线性运行动态建模为系统不确定性因素;进而,考虑状态感知信息在网络化传输过程中的时滞问题,设计了可实现闭环收敛率控制的Lyapunov函数;最后,借助稳定性分析,提出了可使闭环系统达到指数稳定的控制器设计方法。(2)以半车车辆悬挂不确定性系统为对象,考虑状态传感中的通信延时因素,设计了基于状态反馈的网络化控制器;进而,提出了H_?减震性能指标,借助稳定性分析给出了控制器设计方法;所提方法不仅可以保证闭环系统的稳定性,也可使闭环系统满足H_?减震性能指标。(3)以七自由度车辆悬挂系统为对象,将车轮激励建模为系统外源干扰,考虑可能的执行器故障因素,提出了网络化减震控制器;通过稳定性分析给出了具有鲁棒性的控制器设计方法;所提方法可容忍执行器故障和外源干扰,同时保证闭环系统稳定性。