脉动能量输入下混合式液压-机械复合变速器的调速特性研究

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能量的有效利用是当今工程界的一个热点话题,人们不断地在更新技术知识,为新的能量系统的应用做准备。目前的能量系统集中在化石燃料和新能源,然而对这些能量系统的研究总是孤立,不同能量系统之间并没有联系。本文中提到的CCHMT(Compound Coupled Hydro-mechanical Transmission)在以往主要是解决作业车辆的复杂调速问题,随着研究的深入,在思考是否能将CCHMT推广到更多的应用场合中。通过研究CCHMT的工作环境,我们定义脉动能量系统这一概念,将作业车辆、风能发电、潮汐能发电的传动系统都纳入CCHMT的工作范围,这些能量系统输入或输出不稳定,传统的机械传动模式能量利用率低、寿命短。CCHMT利用其无级调速能力,在大调速比范围下使得脉动能量系统输入输出稳定并且能够适应复杂且频繁变化的工况。本文主要研究CCHMT在脉动能量系统中的调速特性,通过三种不同的工况结合不同控制算法对各个系统进行调速仿真实验,分别在潮汐能发电利用PID算法对基于三阶非线性斯托克斯流场模型进行调速仿真、在风能中发电利用PID算法对课题组实测的风速模型进行调速仿真、在作业车辆中利用DP算法对JN1015工况进行调速仿真并且计算了其在CCHMT工作下的燃油消耗。通过仿真结果可知,潮汐能发电工况在大扰动且随机性较强的情况下可以将输出转速波动控制在14%以内、风能发电可以将16小时的实测风速模型的输出转速波动控制在均值的1%以内,从发电质量的角度上来讲,CCHMT非常适合这扰动较大且扰动随机性强的工况,且传动系统不需要使用高级的算法,为新能源发电传动提供了新的思路。在作业车辆仿真中,CCHMT在DP算法的优化下能够很好地适应复杂工况JN1015,并且在优化之后的DP算法的帮助下,作业车辆的参数切换频率减缓、使用寿命增加且相比同类DP优化传动方案减少了1.12%的燃油消耗。从结论来看,CCHMT在脉动能量系统中很强的使用可行性,既在控制算法的策略约束下,利用CCHMT本身的结构特性,传动系统可以适应脉动能量系统的不稳定输入、输出工况。从三个能量传动模型仿真中我们可以得知CCHMT有更旷阔的应用空间,不仅能作为传统的车辆变速箱,还可以成为发电系统的机械传动系统,为将来的研究打下了基础,同时也提供了更多的研究方向。
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