【摘 要】
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本论文研制了一套基于虚拟仪器设计思想的、用于检测与分析伺服机构传动误差的测试系统。论文介绍了传动误差的测试原理，制定了测试方案，结合系统要求对所需硬件进行选型，然后进
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本论文研制了一套基于虚拟仪器设计思想的、用于检测与分析伺服机构传动误差的测试系统。论文介绍了传动误差的测试原理，制定了测试方案，结合系统要求对所需硬件进行选型，然后进行了电路设计。论文重点论述了对测试系统的数据处理方法。首先对测试数据进行数据预处理及小波分析，有效地降低了信号中的噪声，然后对信号进行自相关和功率谱分析；最后进一步运用盲信号分离理论对测试误差进行分离，提取单个齿轮的信号特征。软件采用LabVIEW编写，应用模块化编程思想，完成了主程序模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、报表生成模块的开发及调试。最后，搭建了测试系统，进行了传动误差测试和数据分析，表明本测试系统可行，具有一定价值。也能为以后导引头的伺服机构传动误差测试提供基础。
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