【摘 要】
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随着电力电子技术的发展，变频技术不断成熟，控制器芯片计算能力大幅提高，交流传动技术也日渐成熟。异步电动机矢量控制方法作为现代交流传动系统也逐渐被广泛应用。矢量控制系统的性能需要依赖电动机本身的参数。 异步电动机参数的离线辨识，适用范围有限，且电机参数随工况的变化也会产生较大的变化，传统的在线辨识也有一定的缺点。针对这一情况，本文围绕异步电动机参数的在线辨识问题展开研究。 首先简述了交流传动技术
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随着电力电子技术的发展，变频技术不断成熟，控制器芯片计算能力大幅提高，交流传动技术也日渐成熟。异步电动机矢量控制方法作为现代交流传动系统也逐渐被广泛应用。矢量控制系统的性能需要依赖电动机本身的参数。
异步电动机参数的离线辨识，适用范围有限，且电机参数随工况的变化也会产生较大的变化，传统的在线辨识也有一定的缺点。针对这一情况，本文围绕异步电动机参数的在线辨识问题展开研究。
首先简述了交流传动技术发展历程，对比常用的电动机参数辨识方法，分别归纳电动机控制策略以及参数辨识方法的应用范围和优缺点。然后分析研究电动机的数学模型，并阐述矢量控制的基本原理。建立状态空间模型，深入研究其特性。
其次，阐述了传统异步电动机参数的测量方法，并在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建异步电动机矢量控制系统仿真模型，分析验证参数变化对转子磁链的影响和对调速系统的影响。然后采用模型参考自适应的方法，分别以转子磁链的电流模型和电压模型作为可调模型和参考模型，根据波波夫超稳定性理论设计自适应率，对影响调速性能较为严重的转子时间常数进行在线辨识。并分别采用粒子群算法和差分进化两种智能算法在线辨识异步电动机参数。并对差分进化算法存在的不足进行改进，对几种辨识结果进行对比，改进算法辨识精度更高。
最后搭建基于 DSP2812异步电动机矢量控制系统。为进一步将模拟仿真与硬件实验结合奠定坚实基础。
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