现存明清时期以《广舆图》系“海运图”为代表的北洋海图，蕴含一种将海运(漕粮海运)与海防相结合的观念，这种海防观念的产生及流变，与明朝永乐十三年(1415)废止海运前后海防体系结构和运作方式的变化息息相关。　　 本文正文部分分为上下两篇。上篇论述现存绘有中国近海航线的古代海图，特别是受到《广舆图》所收《海运图》影响，绘有明初海运路线的北洋海图，旁及若干相关海防图及沿海图。明清时期的图籍很多都受到《广舆图》影响而收有“海运图”，其图说中屡屡提到要以海运舟师为基础，建立一支机动性强的水师，从而提高海防效率，并裁减庞大的海防军队。这些海运图反映了贯穿明清始终的河漕与海漕之争以及筹海方略之争。　　 论述明代永乐十三年废除海运前后海防体系结构和运作方式的变化。明初洪武、永乐两朝实行以高级将领统率卫所旗军的海运，海运舟师构成一支独立的海上力量，并且整合了沿海卫所的海防力量，而永乐十三年废除海运以后，海防体系构成及其运作发生很大变化，以划分防区的巡洋会哨为日常战守任务，布局松散，缺乏具有远程作战能力的战略预备队，其缺陷在万历年间援朝御倭的水战中暴露无遗。　　 明清时期的北洋海图和明代海运与海防的关系相互联系又相互独立，研究后者有利于了解前者的制作背景，而前者则构成研究后者最为直观的资料。以海运加强海防的主张，自明代的丘浚提出以来，虽然在筹海之争中从未能占据主流，但由于《广舆图》的强大影响，一直流传至清代，在海防思想史上具有一定地位。其历史根据，就是明初洪武永乐两朝实行海运，并以海运舟师作为海防中坚和成功实践。