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面向不均衡监测数据的重型机床热误差建模方法研究
【摘 要】
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重型机床在机械加工自动化中扮演着重要的角色,近年来随着生产工艺的进步和产品复杂度的提高,其加工精度更是要求精益求精。研究表明,重型机床最关键的误差来源是热误差,因此有必要采取有效的措施减少热误差。数据驱动的热误差建模方法被广泛用于补偿系统中以提高机床的加工精度。但在实际应用中,机床采集的数据由于受到成本、环境、工况复杂性和安全性等实验条件限制,导致不同工况下的可用数据集存在不均衡性。对于数据较少的
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
随着老龄化问题的加重,老年人跌倒检测设备的研究成为目前的热点。现有的跌倒检测系统的研究中,可穿戴设备以其使用简单、价格低廉受到众多研究学者的欢迎。而大多数可穿戴设备都是通过传感器采集人体数据,通过蓝牙、紫蜂(Zig Bee)等短距离方式传输到PC端,再结合阈值法、支持向量机等算法实现跌倒检测。近年来,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-Io T)的发展为
学位
随着科技的发展,上到航天、军事领域,下到医疗、餐饮行业,移动机器人的身影随处可见。对于移动机器人而言,即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术至关重要。在SLAM技术中,常用传感器包括激光传感器、视觉传感器、惯性传感器(又名惯性测量单元,Inertial Measurement Unit,IMU)等,出于成本、易用性和可靠性等方
摘 要：当前“深度学习”这个词在基础教育改革中不断热议。深度学习的落脚点在课堂，因此，在课堂教学中如何促进学生深度学习是深化基础教育改革和落实学生发展数学核心素养的重要途径。在小学数学课堂教学中，以核心问题为引领，以“尊重学生本体、强化学习本位、凸显学科本色”的“三本”策略为抓手，以期促进学生深度学习，落实学生核心素养。 关键词：深度学习;核心问题;生长点;以学生为主体 小学数学深度学
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摘 要：在互联网背景下，加强对“互联网+”技术的应用并以此为基础构建高效的课例研修模式，将会推进教师专业向着更加良好的方向发展。本文根据本地教育教研实际情况，阐述了“1231”新型课例研修模式的创建、做法和经验，加强了对教师课堂教学、研评议课、教师信息化应用等能力的综合培养，为促进“互联网+”视域下的教师专业发展提供了研培工作新思路。此课例研修模式有两大特点：一是改变了各校线下单一的课例研修方法
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我奶这辈子 我爷我奶，经媒人撮合，按当地风俗，拜堂成亲。回门的路上，大吵一架，这一吵就是六十多年。每次吵架，我爷声震天地，歇斯底里，有时还想动粗。我奶呢，任凭我爷发火，总是对劝架的邻居笑笑：他爹脾气臭，发发火，就没事了。 村里人背地里说，我爷不配我奶。我爷除下河逮鱼摸虾外，其他的一无是处。倒是上帝钟情我奶，似乎把女人的优点全都给了她，她就是随意一笑，也不知有多少男人倾心。 我爹我姑，很争气，
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一些具有生命意志的诗能够在瞬间将我们的内心紧紧攫住，我们为之震撼并迎受到了同样的欣喜、阵痛、割裂或虚无、枯败之感。无疑，这就是一个诗人和生活在感应、回响中建立起来的语言事实和精神化现实。它们最终汇聚成的正是超越时空的伟大精神共时体。真正的诗是生命时间以及求真意志的相遇，它们激活和碰撞出来的场景以及词语本身更具有生命效力和活力。这是人与时间的重逢，是词语和时间的交锋。这涉及可见之物和不可见之物之间的
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水梯 那些在现场的人 都已经走了 连背影和影子也一起 带走了 一个铝合金的梯子 却留了下来 它在高原的湖泊中 隔着水波 闪着哑光 金属的擦痕不深也不浅 上面有 曾经攀爬的人 修剪行道树的人 检修风车和路灯的人 凿掉路边山体即将迸裂的石头的人 水中的梯子 横放 和岸只隔了两米 渐渐招惹了水草的绿衣 多少都会引来好奇 一个梯子 被无缘无故地 扔在了湖水中
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说那顿晚餐之前，先说风力发电机，所有的事情都从风力发电机开始。所以现在说起我干的事情，我又自豪了。 我朋友尼玛，年纪轻轻梳着一个油亮的大背头，一只耳朵戴着金耳环，另一只耳朵戴着银耳环。眼下他来拜年，刚从巴音家出来，他喝了很多酒，出来后在风中打熬了一会儿，犯起了迷糊。 “你说什么？”他大着舌头问。我说：“去年比这晚一些的时候，我请一头牛吃了一顿晚餐。”他歪头红眼地看着我。我起身给他添了一碗热茶，
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1 明天就是清明节了。 乔米和大治他们要休息三天，除了清明法定休息日外，正好赶上了周六、周日，加在一起就是三天。几乎所有单位都喜欢这么办，把三天时间连在一起让人们休息、让人们去玩，倒好像是他们给了人们什么大福利。人们也乐意这样，三天足以出去玩玩了，比如说，去比较远的地方。 乔米说他想吃点东西。等乔米离开窗口去了厨房，大治从床上跳了下来，对面楼的许多窗口竟然都亮起了灯，这是很少有的事。窗台上放
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