【摘 要】
:
针对三相电弧炉电极调节系统,本次课题基于无源控制理论,利用DSPACE来设计多电机控制系统。本课题的核心内容是控制器的设计及应用。理论方法采用的是无源鲁棒法。首先利用MATL
论文部分内容阅读
针对三相电弧炉电极调节系统,本次课题基于无源控制理论,利用DSPACE来设计多电机控制系统。本课题的核心内容是控制器的设计及应用。理论方法采用的是无源鲁棒法。首先利用MATLAB/Simulink分别对单相电弧炉电极调节系统和三相电弧炉电极调节系统进行仿真,验证控制器的可用性及效果,并与PID控制方法对比,然后用三路电机作为执行机构,搭建模拟电弧炉主电路,将无源鲁棒控制器通过DSPACE来控制三相调速电机,进行半实物仿真研究,并验证无源鲁棒理论算法效果。最后将仿真的实物电弧炉主电路接入DSPACE。与三相调速电机配合,完成整个实物模拟研究,验证无源鲁棒理论算法效果。 本文首先从相对简单的单相电弧炉电极调节系统出发,根据本文介绍的无源鲁棒控制方法,分别计算出在不考虑扰动和有含有不确定性耦合扰动两种情况下的控制率。通过MATLAB/Simulink仿真,DSPACE半实物仿真,DSPACE实物仿真三种形式,验证无源理论算法的可行性和效果。在研究过程中,采用对比的方式来表明结果,主要是与应用最广的PID控制算法比较。从仿真结果来看,不管是单相还是三相系统,就无源鲁棒设计法比PID来说,效果要好,并且具有更高的抗干扰能力,充分验证了无源鲁棒控制算法的可行性和实用性。 另外,本文还介绍了MATLAB辨识工具箱,利用MATLAB辨识工具箱和DSPACE相结合的方式,将三相调速电机模型进行了修改,精确了模型参数,使无源鲁棒更加的有效果。
其他文献
低温余热发电系统将锅炉尾部烟道中的烟气余热通过有机朗肯循环(ORC, Organic Rankine Cycle)转换为机械能,进而转化为高品位电能,在节能、节水、减少有害气体排放等方面具有重要意义。随着长时间的运行,系统中的各个部件可能发生故障,导致系统效率下降、性能恶化,造成巨大的经济损失,甚至严重威胁人身安全。因此,建立ORC过程的状态监测与故障诊断系统来保证系统的安全、稳定、有效运行越来越
实行素质教育已经很多年了,可是目前在小学普遍还存在的一个突出问题,那就是小学生课业负担过重,一些学校仍在搞应试教育,有些教师仍在进行题海战术。社会各界群众对此反映十
时光飞逝,如同白驹过隙,我已经在老师这个岗位上工作了近二十年,很多人都认为教师是一个很苦很累的岗位,事实也是如此,作为一个老师不但要做好备课工作,还应该掌握学生的心理
目前,世界各国围绕海洋权益的争夺日益升温,世界大国正将目光转向海洋。随着科技的发展,无人化、智能化的设备越来越多,适应这一趋势的水面无人艇受到世界各大国的重视。无人
一、茶树栽培法发展趋向近代农业正以前所未有的速度向前发展。目前各地都在探索作物早丰产、早见经济效益的新栽培法。传统式的茶树栽培法,因为投产年限长,经济效益慢,越来
随着生活水平的提高,国人对医院数字化、信息化的要求越来越高,对医疗品质也越来越重视。为了满足这种需求,经过十几年的发展,医院内部不断引进各种先进仪器,为各个部门配备专门的
近年来,随着各国政府的日益重视和巨大投入,纳米科技发展迅速,已成为本世纪最核心的技术之一。而纳米科技的竞争,很大程度上体现在纳米研究工具上。扫描探针显微镜(SPM,Scanning P
在冷轧带钢表面进行热镀锌处理是带钢抗腐蚀的重要方法,带钢表面的涂层厚度决定了带钢抗腐蚀时间的长短,如何按照客户需求精确控制涂层厚度对于提高带钢产品质量,降低生产成
双目立体视觉技术是计算机视觉的一个重要分支,它可在多种条件下灵活的获得景物的立体信息,相对单目视觉而言有着不可比拟的优势,是图像处理与计算机视觉领域的前沿研究方向。立
随着人类社会信息化程度不断提高,对网络的依赖性日益增强,计算机网络安全已引起人们的广泛关注。传统的安全保护技术采用认证、授权、访问控制和加密等机制,这不能阻止利用